„CartPole“ aplinka „OpenAI Gym“ yra klasikinė valdymo problema, kuri yra pagrindinis mokymosi algoritmų sustiprinimo etalonas. Tai paprasta, bet galinga aplinka, padedanti suprasti sustiprinimo mokymosi dinamiką ir neuroninių tinklų mokymo procesą, siekiant išspręsti valdymo problemas. Šioje aplinkoje agentui pavedama užduotis